原理：

1.认识过程的反复性是指,由于客观事物的复杂性,人的认识往往要经过由感性认识到理性认识、再由理性认识到实践的多次反复才能完成.这是因为在认识过程中始终存在着主观和客观的矛盾.客观上,事物的各个侧面及其本质的暴露有一个过程；主观上,人的认识能力的提高也是一个过程.　　

2.认识发展的无限性是指,由于客观世界是无限发展的,因而人类认识的发展也是无止境的,它表现为“实践、认识、再实践、再认识”的无限循环,它在形式上是循环往复,在实质上是前进上升.　　

3.认识的反复性和无限性决定了主观和客观、认识和实践的统一是具体的历史的.即人们的认识和客观过程的符合是在一定的具体历史条件下的符合,是在社会实践发展的一定的具体历史阶段上的符合.人们的认识超越于或落后于客观实践的发展阶段,都是离开主观和客观、认识和实践的具体的历史的统一,这常常是“左”的或右的错误的认识论根源.